きままにロビ2、ときどきレゴ

Robi2の成長を綴ります。LEGOはときどきお届け。そして、R2-D2…

ロビ2組み立て 第24号 ID 4 それは右ひざ

24号は、右ひざの組付け。

サーボモータ

モータを左手で持ち、ドライバーを使ってネジを4つ外していく。すると、モータの蓋が外れ基板が顔を出した。

基板上には、コネクタが取り付けられている。

そこに、ケーブルをそっと合わせる。位置が決まった。すかさず、力を入れて押さえる。すると、カチッと心地よい音が鳴った。横から組付けの状態を見るとしっかりはまっている。合格だ。

保護シールをシートから剥がし、コネクタとケーブルの付け根に覆いかぶせる。

最後に、蓋を取り付け仮止めして作業を終える。 

動作チェック

動作チェック用のヘッドスタンドを準備する。

モータと接続し、電源をON。スイッチを押すと、左、右、中央と動いた。問題なし。

ID

今回のIDは、4。書き込みを終え、4のシールを貼った。完了だ。

完成

モータのみの回は、少し寂しい。

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