きままにロビ2、ときどきレゴ

Robi2とR2D2の制作、そしてLEGO

ロビ

ロビ2組み立て 第45号 Q-bo始動!

Q-boが登場です。 体の中のからくりを組み立てます。 ロビよりサイズが小さいので指先をうまく使う必要があります。苦労しながら指先を使いモータの駆動部ができあがりました。 ロビの組み立てもあります。電源制御ボードをボトムボディカバーをつけるだ…

ロビ2組み立て 第44号 左ボディーです

42号の右腕と同じ作業を左腕でします。 右腕の時同様組付けは少し苦労しました。 そして、完成した写真がこちらです。 次回は、ついにキューボが登場です。

ロビ2組み立て 第43号 左肩モータ、ID19

モータにID19を書き込み完了です。 作業あっさりの回です。

ロビ2組み立て 第42号 右腕をボディーへ接続!

右腕を正規のボディに接続です。 腕がふらふらと動くのでバランスを取りながら、ワイヤを接続したり、ネジでとめたりするのが少々難しかったです。 動作確認も問題なく、無事組み付きました。 次回は、左腕に移ります。

ロビ2組み立て 第41号 右肩モータはID16!

モータにID16を書き込み完了です。 モータだけの号はあっけないです。

ロビ2組み立て 左脚ダイジェクト 29号から38号

左脚が出来上がる10回分のダイジェストです。 29、30号_足首 31、32号_足 33号_すね 34、35、36号_ひざ 37、38号_股関節 左脚の完成です。

ロビ2組み立て 第40号 半分、赤い。

今号でちょうど半分です。 ヒップカバーと腰フレームを両足に取り付けて、下半身が完成しました。 半分、赤い 状態で立ち上がりました。 残りは、上半身です。 まだ、まだ、続きます。

ロビ2組み立て 第39号 ヒップ!カバー

今号はヒップ! 充電ケーブルをつけて完成。 あっけなく終了した号でした。

ロビ2組み立て 第38号 左脚全てがつながる!

左股関節のフレームとモータを組付けます。 ワイヤを細かく調整しながら取り付けるのが少々手間取りましたが、パーツをぴったりはめて完成しました。 これで全ての左脚がそろいました。

ロビ2組み立て 第37号 左股関節上 ID7!

モータにID7を書き込み終了。 本号はあっさりした内容でした。 広告 //

ロビ2組み立て 第36号 左股関節下に…

左股関節下のモータにID8を書き込み、そして、組み立ててあった左足にモータをセットして完了。 今回は簡単な作業でした。 広告 //

ロビ2組み立て 第35号 左ひざ 関節がつく!

左ひざの関節を取り付けます。 ワイヤを複雑に通してパーツを組付けていきます。 モータを組み付けるのはワイヤが短いこともあって少々てこずりました。 最後にワイヤを綺麗に整えて完了。 おまけ)セブンネットで見つけたロビグッズ オムニボット もっとな…

ロビ2組み立て 第34号 左ひざモータ ID9!

左ひざのモータにIDを書き込んで完了。今号は作業量少なめです。 広告 //

ロビ2組み立て 第33号 左すね そと!

左すねのパーツをはめていきます。 ネジでとめるだけの簡単な作業で終了。 広告 //

ロビ2組み立て 第32号 左足首→関節&足

左足首の関節と足を組付けます。 ワイヤを溝に這わせたり、折り曲げて穴に通したり、ネジに引っ掛けたりと細かい作業が続きます。 ワイヤの位置を決めながら31号のモータをセットすると完成! 作業ボリュームが多い号でした。 広告

ロビ2組み立て 第31号 左足首のモータ ID10!

31号は、左足首のモータ。 ID10を書き込み、足首テープを貼って完了。 広告 //

ロビ2組み立て 第30号 左足首にモータをセット!

30号は、足首。 モータとパーツを組付けて完成。 Dカットがつぶれないように気を付けるところ以外は簡単さ作業でした。 広告 //

ロビ2組み立て 右脚ダイジェクト 19号から28号

右脚が出来上がる10回分のダイジェスト! 19、20号_足首21、22号_足23号_すね24、25、26号_ひざ27、28号_股関節 赤い右脚が完成! 広告 //

ロビ2組み立て 第29号 左足先モータ、ID11!

29号からは、左脚。 サーボモータにID「11」を書き込んで完了。 ロビ2 29号 [分冊百科] (パーツ付) 広告 //

ロビ2組み立て 第28号 5つのモータ、右脚FIX!

28号は、右脚の最終。 股関節にフレームとサーボモータを組付けていきます。少々複雑で位置合わせに苦労したが、何とか取り付け完了。 次に、足首にサイドパネルを取り付ける。こちらは簡単な作業で難なく終了。 右脚が完成! ロビ2 28号 [分冊百科] (パー…

ロビ2組み立て 第27号 ID番号 2、右股関節(上)

27号は、右股関節(上)のサーボに、ID番号 2 を書き込んで終了。 ロビ2 27号 [分冊百科] (パーツ付) 広告 //

ロビ2組み立て 第26号 右脚4つ目のサーボ、ID3!

26号は、右股関節のサーボ取り付け。 組付け ID3を書き込んだサーボを25号までの右脚上側に取り付けていく。 フレームの中にはめるだけなので作業は簡単。 完成 ロビ2 26号 [分冊百科] (パーツ付) 広告 //

ロビ2組み立て 第25号 右ひざ関節 結構複雑!

25号は、右ひざ関節です。 組付け 23号の右足と24号のモータのつなぎ合わせ。25号のパーツは、その間に挟みます。 ワイヤがいろんなところにまたがるので、今までよりは難易度が高い。 部品が組み付くようにワイヤを通して、ネジでとめて完了。 完成…

ロビ2組み立て 第24号 ID 4 それは右ひざ

24号は、右ひざの組付け。 サーボモータ モータを左手で持ち、ドライバーを使ってネジを4つ外していく。すると、モータの蓋が外れ基板が顔を出した。 基板上には、コネクタが取り付けられている。 そこに、ケーブルをそっと合わせる。位置が決まった。す…

ロビ2組み立て 第23号 右すねをぽちっと

冊子の中身 ロビ・メカニズム辞典 会話できる仕組みの紹介です。会話できるところまで、早く組付けたいものです。 ロボットデザインの裏側 宮武さんがロボットのデザインについて語っています。 宮武さんの画集がこちらです。 ロビさんぽ ロビが日本の名所を…

ロビ2組み立て 第22号 靴のような赤い足

冊子の中身 ロビさんぽ ロビが日本の名所を巡ります。今回は、福江島(長崎県)。ばらもん凧と一緒のロビ。 組み立て 右足先にモータをセット 右足パネルに、20号で作った足首をはめる。そして、足首から出ているケーブルをパネルの溝に這わしていく。ぐる…

ロビ2組み立て 第21号 足首に赤いテープがフィット

冊子の中身 対談 前号に引き続き、高橋さんと高須克弥さんとの対談です。美について書かれてます。 ロビさんぽ ロビが日本の名所を巡ります。今回は、仙台。伊達政宗騎馬像を背景にロビがポーズ! 組み立て 右足首のモータにIDを モータの蓋を外して基板の…

ロビ2組み立て 第20号 「赤いつま先」あらわる

冊子の中身 対談 高橋さんと高須克弥さんとの対談です。ロボットと人間について語ってます。「異能(Inno)vation」の話も出ていました。興味深いです。 www.inno.go.jp ロビ・メカニズム辞典 音声認識の解説です。雑音の中でも認識できるヒミツを説明してま…

ロビ2組み立て 第19号 右足先のモータ

冊子の中身 ロビさんぽ ロビが日本の名所を巡ります。今回は、なるさわ富士山博物館(山梨県)。ロビが水晶に見入ってます。 エボルタNEOくん エボルタNEOくんが、フィヨルドを登頂するまでの様子が書かれてます。過酷な挑戦の中、やり遂げたのがすごいです…

ロビ2組み立て 左腕ダイジェクト 13号から18号

左腕が出来上がる6回分のダイジェスト! 13号_前腕14号_肉付15号_ひじ16号_上腕17号_肉付18号_かた この状態でしばらく保管。 広告 //

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